零基础认识大语言模型工作原理

[目录]

  1. 什么是文字接龙?
  2. 大模型如何做文字接龙?
    • 什么是Token词元?
    • 什么是Vocabulary词表?
    • 什么是概率分布?
    • 内部接龙流程
  3. 什么是Token计费
  4. 大模型训练方式和步骤
  5. 大模型有思考推理能力吗?
  6. 大模型擅长和不擅长的任务
  7. 大模型在Agent中扮演的角色

大语言模型(Large Language Model, LLM)听起来高深莫测,但如果剥去其复杂的外壳,它的核心逻辑其实非常朴素。本文将从七个维度,带你一步步揭开它的神秘面纱。注意本文以“大语言模型(LLM)”为例分析大模型工作原理,这类模型的输入输出皆为文本格式,对于其他支持多种格式(图片视频等)作为输入输出的“多模态大模型(MLLM)”的工作原理与之类似。

1. 什么是文字接龙?

如果要用一句话概括大语言模型的本质,那就是:它是一个超级强大的“文字接龙”游戏玩家。文字接龙是一种简单又有趣的游戏,你写一个字、一个词或者一句话,下一步接着续写下去,尽量让语句合理连贯。举个例子:

(1) 玩家 A: “今天天气真好,”

(2) 玩家 B: “好想去公园散步,”

(3) 玩家 C: “步伐轻快,心情愉悦。”

每个人都是根据前面内容进行接龙,完成文字接龙游戏须具备两个前提:

(1) 玩家掌握基本的文法知识,比如熟悉中文语法、英文语法等,不至于在接龙过程中出现病句。

(2) 玩家掌握基本常识,熟悉世界知识,比如知道“天气好意味着适合外出散步”,否则各个玩家完全不同频,游戏无法进行。

大语言模型其实就是在做类似的“文字接龙”游戏,只不过规模大了无数倍(不限接龙主题、不限接龙语言、不限接龙领域,给什么接什么):

输入:你给大模型一段文字(Prompt/提示词)。

任务:它预测下一个最可能出现的字、词或符号是什么。

输出:把预测的字、词或符号加到原文后面作为输入,继续预测再下一个,直到出现结束符号。

如此循环往复,一个字一个字地蹦出来,最终形成了一篇通顺的文章、一段代码或一个故事。它并不真正“理解”输出文字的含义,它只是精通统计规律,知道在当前语境下(即Context),哪些字、词、符号组合在一起最“像”人类说的话。

2. 大模型如何做文字接龙

既然大模型是在做接龙,那它是如何具体操作的呢?这里有几个关键概念:Token(词元) 和 概率分布等。

(1) 什么是 Token?

大模型并不是以“汉字”或“单词”作为最小单位来做文字接龙的,而是以另外一种叫做Token的结构。Token与汉字、单词、符号等并没有严格意义上的一对一关系。在英文中,一个Token 可能是一个完整的单词(如”apple”),也可能是词根(如”unchanged”中的前缀”un”),甚至是部分字母。在中文里,一个Token通常对应一个汉字(如“你”),也可能是常见的多字词(如“助手”、“是多少”),甚至一个汉字占2个Token。对于符号而言,可以与后面单词一起组成一个Token(如Python代码中常见的”__init”可以是一个独立的Token),也可以多个符号一起组成一个Token(如Python代码中的注释”####”可以是一个单独的Token)。还有一些特殊标记也被当做独立的Token(如句子开始,句子结束)。总之,在大模型领域中,Token是一种全新的结构,与我们常见的字、词、符号没有对应关系。

为什么要这么分? 因为这样能更高效地压缩信息,任何种类的语言文本可以被灵活组合拆分,让模型处理更长、更复杂的序列。你可以把Token理解为大模型眼中的“最小语义积木”,不同大模型的Token划分规则并不相同,比如LLama3中一共包含128000种Token,代表它每次预测输出可以有128000种可能。对于ChatGPT大模型,OpenAI提供一个在线工具可以查看它是如何划分Token的(https://platform.openai.com/tokenizer),任意输入一段文本,工具可以输出对应Token数量以及用颜色区分每个Token:

上面这段文本在GPT-5.X中被划分成88个Tokens进行处理,每个Token已用颜色区分。

(2) 什么是Vocabulary?

不同大模型的Token划分规则并不相同,所以每种大模型支持输出的Token种类总数也不相同。LLama3能够输出128000种Token,Qwen2.5能够输出256000种Token,我们把模型能够输出的Token种类集合叫做词表(Vocabulary)。

如果对词表中的每个Token进行顺序编号,从零开始,LLama3的词表Token IDs取值范围为0~127999。在GPT-5.X中,刚才那段文本被划分成了88个Tokens进行处理,那么对应的Token IDs为(点击界面左下角Token IDs按钮):

我们可以看到,在GPT-5.X中,这段文本开头的‘Video’作为一个独立的Token,它在词表中的ID为11046,即排在11047位(ID从零开始)。文本结尾‘).’被当做一个独立的Token,它在词表中的ID为741,排在742位。下面是词表示意图,蓝底为Token IDs,白底为对应Tokens:

词表除了反映大模型能够输出哪些Token之外,还能辅助大模型对输入进行预处理。比如我们要给模型输入“水的沸点是多少?”时,由于大模型本身无法直接处理这些Unicode字符,所以需要我们先将这些文本拆分成Tokens,然后参考词表将它们映射成Token IDs,最后再送入大模型,示意图如下(注意是示意图,实际大模型可能并非输出类似答案):

总之,词表对于大模型的输入和输出环节都至关重要。输入环节要参考词表,输出环节也要参考词表。那么大模型的输出格式是什么呢?每次是直接输出Token ID,然后我们再做一次后处理:根据词表将Token ID映射成具体的Token吗?答案是否定的。要了解大模型的输出格式,我们需要先理解概率分布这个概念。

(3) 什么是概率分布?

假如要设计一种算法或者系统,根据各种条件阈值,负责从有限集合范围内选择一个最符合预期的目标,你会如何设计这种系统的输出?在深度学习领域中,这种任务一般被称为“分类”任务,有限集合的大小即称作“分类数”。对于分类任务,深度学习算法一般输出一个概率分布(一组概率值,通常用一个数组表示),数组的大小即为分类数,这些概率之和为一,概率值越大、代表该分类命中的可能性越高。

如上图所示,分类1(深蓝色部分)的概率值最大(0.59),因此根据概率分布的结果来看,分类1命中可能性最高,因此针对这个四分类任务,算法本次预测的结果是:分类1。

对CV计算机视觉熟悉的童鞋可能已经看出来了,CV中的图像分类是一种典型的“分类”任务,在基于深度学习的CV领域中,大部分用于图像分类的神经网络算法最终输出都是一个概率分布,即经过Softmax函数处理过后的概率向量,向量各维度概率之和为一(图片分类网络可以参考:http://www.videopipe.cool/index.php/2024/11/15/1-6/)。如果该分类算法用于ImageNet任务,那么它的分类数为1000,输出概率向量维度也为1000。下面是一个三分类的图像分类任务(猫/狗/鸡):

再回头来看大模型做文字接龙的这个任务,它本质上是一个Token分类任务。特别之处在于:

(1) 目标分类数非常之大,Llama3的词表大小为128000,所以分类数为128000。因此大模型每次都要输出一个超级大的概率向量,向量维度大小为128000。

(2) 用于Token分类的神经网络结构比较特殊,目前主流大模型均采用Transformer结构或其变种。同时由于目标分类数很大(意味着是一个复杂任务),神经网络包含超级大规模的参数量,通常需要用B(十亿)为单位来衡量,而传统小模型一般用M(百万)作为参数单位。

上图显示将“水的沸点是多少?”输入到Llama3模型中,模型单次推理输出第一个Token的结果示意图。它会输出一个超级大的概率向量,向量维度大小为Llama3词表大小,即128000,代表模型接龙输出Token的概率分布。那么,最终我们如何获取最终输出的Token呢?是直接取概率值最大的Token ID再映射回Token吗?直观上判断确实可以这样去做,但是为了提升大模型输出内容的多样性和灵活性(对于同一个输入,大模型每次推理输出不尽相同),实际并不是直接选取概率值最大的Token ID映射回Token,而是根据事先配置,选取概率值从大到小前Top K个Token IDs再根据一定规则“摇骰子”从中选取最终要输出的Token。正是因为这个机制,我们在使用豆包、ChatGPT等语言大模型的时候,对于同一个问题,每次回答都不一样。我们如果规定K为1,那么对于同一个输入,大模型每次的回答都相同(摇骰子失效)。

注意,由于大模型经过了大量数据进行Pre-Train预训练,因此我们选取的前Top K个Token IDs从统计经验规律来看,都可以当做正确Token被大模型输出,最终的输出内容看上去也都是合理连贯的。其实这很好理解,任何文字接龙本身并没有唯一答案,“摇骰子”这个动作正好实现了这个效果。

大模型每次推理输出一个Token,将每次输出的Token接在原来输入的尾部,再继续作为模型的输入,可以源源不断地得到连续的Tokens,直到模型输出【结束】标记。最后我们将所有的Tokens拼接在一起,作为模型的最终输出,可以是一句话、一首诗、甚至是一篇文章。

(4) 接龙的内部流程

当你向大模型输入一段文本时(支持各种语言),会执行以下步骤:

词元化:根据模型预设词表,将文本拆分成单独的Tokens,然后再转换成Token IDs序列,这一步一般由Tokenizer完成,它是一种工具跟大模型本身无关。

向量化:所有的Token IDs被映射成对应的特征向量(Token Embedding)。这些特征向量捕捉了词语之间的语义关系(比如“国王”和“王后”在向量空间里的距离,与“男人”和“女人”的距离非常相似),Token Embedding由模型训练时期决定,属于大模型参数权重的一部分。关于特征向量的作用可以参考这里:http://www.videopipe.cool/index.php/2024/11/04/2/

注意力机制(Attention):这是大模型的“大脑核心”。针对每个Token,它会回头看前面所有的Tokens,计算当前要预测的Token与之前所有Tokens的相关性(下图中每个白色方块代表一个计算单元,每个计算单元的输入由它前面的Tokens共同决定)。例子:在句子“苹果很好吃,因为它很____”中,模型会注意到“苹果”和“好吃”,从而推断空白处填“甜”或“脆”的概率高于填“粉色”或“圆”,更要高于“蓝色”或“可爱”。

计算概率:模型会在其庞大的词表(可能有几十万个Tokens)中,为每个可能的下一个 Token 计算一个概率分数,得到概率分布。

采样选择:最后不会永远只选概率最高的那个Token(那样说话会很死板),而是根据概率分布进行“采样”(前面说的摇骰子)。有时候它会选概率第二、第三高的词(甚至其他,主要取决于你的配置),这让生成的文本更具多样性和创造性。

循环运行:将模型单次预测输出的Token接在原来输入的结尾,当做新的输入,给到大模型后,继续开始下一次Token接龙。直到大模型输出【结束】标记。需要注意的是,大模型每次接龙只能输出一个Token,对于需要输出大段文本的场合,大模型需要完成成千上万次接龙。显而易见,这里会出现一个性能问题,单次接龙已经很消耗算力了,成千上万次、而且输入Token数量越来越多,大模型如何应对这个问题?答案是利用键值缓存机制(KV Cache),因为每次接龙都是在上次的输入结尾增加一个新Token,其余的不变,所以大模型会缓存上一次接龙的部分计算结果,下一次接龙的时候直接使用缓存,避免每次重复计算,关于KV Cache概念本文不做太多讲述。

需要注意的是,上面举的例子都是给大模型输入一个完整问题(以问号结尾),让大模型输出问题答案。这主要是为了让大家直观理解接龙过程。实际上,大模型做文字接龙并不要求输入是一个完整的问题,输入任何内容都可以。比如给模型输入“今天天”,模型可以接“今天天气真好”,或者“今天天空有很多雾霾!”等等,至于接什么,要看具体的上下文(Prompt/Context),换句话说,大模型可以基于任何输入去续写后面的内容。

3. 什么是Token计费?

平时手机等移动设备使用5G上网,需要向网络服务提供商(电信/联通/移动)购买流量,流量单位一般使用MB和GB等,比如5元/GB。GB这种单位最开始是用来衡量计算机系统中文件(或数据)占用磁盘(或内存)空间大小,之后也用来表示网络数据传输多少。

与网络服务提供商类似,现在一些大模型公司(OpenAI/谷歌/阿里等)提供大模型基座服务,扮演大模型服务提供商的角色,为个人/公司/政府组织提供大模型能力,人们向模型提供商付费,使用事先定义好的接口协议获取大模型能力(给模型提供输入、获取模型的输出),从而为自己的软件系统、工作或生活赋能。大模型服务提供商一般以Token消耗数量来计费,比如10元/100万Tokens,当然也有包月套餐,这个跟5G流量包月类似。

大模型的开发、训练、部署推理等基建门槛要求过高(技术/数据/算力),一般公司无法胜任,这也是为什么会出现类似的垄断性质的大模型服务提供商。需要注意的是,Token消耗量的统计并不完全透明,不同模型的词表规则并不相同,对于同一个输入和输出,A模型可能计算消耗100 Tokens,而B模型计算消耗120 Tokens。并且,Token消耗量完全由模型提供商给出,一般人很难通过自己的历史输入输出调用记录,去核实他们统计的准确性,因为对于那些频繁使用模型的人来讲,数据量太大导致这项工作实在太复杂。

4. 大模型的训练方式和步骤

大模型并非生来就聪明,它是通过“海量阅读”和“严格家教”训练出来的。训练过程通常分为三个主要阶段:

第一阶段:预训练(Pre-Training)—— 博览群书

(1) 目标:学习语言的基本语法规律、世界知识和逻辑结构,比如知道:“形容词后面接名词”、“一般用蓝色形容天空”、“1+1=后面接2比较合适”(注意不是计算)等等这些。

(2) 数据:互联网上的公开文本(网页、书籍、代码、论文等),数据量高达万亿级 Token。

(3) 方式:监督学习。不需要人工标注答案。模型阅读前文,不断猜测下一个出现的词是什么,猜错则调整参数,猜对则强化记忆。这就像通过做无数道填空题,内化了语言和知识。这个原理跟深度学习领域中训练其他模型类似。

(4) 结果:得到一个“基座模型”(Base Model)。它“懂”很多知识,能续写(接龙)文字,但还不太会听话,可能会胡言乱语或无法遵循指令。

第二阶段:有监督微调(SFT, Supervised Fine-Tuning)—— 学习规矩

(1) 目标:让模型学会如何回答用户的问题,遵循指令。

(2) 数据:由高质量的人类专家编写的“问答对”数据集(例如:如何煮鸡蛋?给出回答详细的步骤)。与预训练相比,SFT需要的数据量要小得多,在万/十万数量级即可,核心要求是数据集的高质量。

(3) 方式:告诉模型,“当用户这样问时,你应该这样答”。

(4) 结果:模型变成了一个“助手”(Instruct/Chat Model),能够完成对话、总结、翻译等任务。

第三阶段:人类反馈强化学习(RLHF)—— 对齐价值观

(1) 目标:让模型的回答更符合人类的偏好(有用、诚实、无害)。

(2) 方式:模型生成多个回答。人类评估员对这些回答进行排名(哪个更好,哪个有偏见,哪个不安全)。训练一个“奖励模型”来模仿人类的评判标准。利用强化学习算法,根据奖励模型的反馈进一步优化大模型。

(3) 结果:模型变得更安全、更有礼貌,且更符合人类的道德和法律规范。

阶段一称为预训练Pre-Train,阶段二和三(或者还有其他手段)一般统称为后训练Post-Train。研究普遍认为,模型的知识储备和“智力”上限主要由预训练阶段的数据规模和质量决定。SFT和RLHF阶段主要作用是“解锁”这些能力,并将其引导至符合人类需求的行为模式上。可以说,预训练决定了模型“有多聪明”,而后训练决定了模型“有多好用”,在预训练阶段没有接触过的资料知识(比如某个特定领域),一般很难通过后训练让模型掌握。

5. 大模型有思考推理能力吗?

很多人以为大模型像人一样“思考”,其实它的本质是统计预测,不是像人类有意识的思考:

(1) 模型做的是概率计算:基于已有文本(输入Context),计算后面每个Token出现的概率,选择最可能的输出。

(2) 表现像推理:当模型回答问题或写文章时,它会参考大量训练经验(由模型参数权重决定),生成符合逻辑的文本,看起来像“推理”。

(3) 局限性:模型不会真正理解世界,也不会有自我意识,它的“推理”仅仅是模式匹配和概率计算的结果。

可以把它想象成一个非常聪明的模仿者:它能模拟合理逻辑,但不是真的在思考。大模型本质上一直在做文字接龙(续写),而且只能根据统计规律去完成这个游戏,比如当它遇到“1+1=”的时候,会根据统计规律输出“2”,并不像人类那样在脑子里面通过四则运算、或者推演得出结果。这也是为什么大模型不擅长处理需要精准计算的任务,比如分析一张复杂的Excel数据报表、以及完成高维的数独游戏,因为这些任务每一步都涉及到精确计算,大模型一步接龙出错,后面会步步错。反观其他任务,比如让大模型写诗,“僧__月下门”中间填“推”和“敲”都可以,无伤大雅,如果没有其他上下文作为限制时,甚至还可以填“关”。

需要注意的是,本文提到的“思考推理”是指类似人类高级动物具备的能力,大模型当然可以“表现”出思考推理过程,比如当你选择Thinking模式,在正式输出结果之前,它会先输出一大段所谓的CoT(Chain Of Thought),像是模型的内心戏,但这仍然是基于概率统计在做文字接龙,内心戏会进一步丰富输入Context,有利于后面正式输出时的文字接龙,从而提升输出结果的合理性,这与人类思考过程完全不是一个东西。

6. 大模型所擅长/不擅长的任务

根据前面介绍的大模型工作原理,其实很好归纳它的优劣势,从而判断它擅长和不擅长的任务:

擅长的任务:

(1) 写文章、编故事、写邮件、写代码

(2) 总结文章、提取信息

(3) 语言翻译、句子改写润色

(4) 对话聊天、生成连贯回复

(5) 做方案、制定计划

不擅长的任务:

(1) 真正的因果推理和科学推导

(2) 精确计算或逻辑推理验证

(3) 需要基于训练数据之外的信息(外部数据/实时信息/模型训练时没接触到的知识)

注意上面不擅长的任务不代表模型完全不能做,而是受限于模型工作机制原理,大模型很难做好这些任务。其中第三条,大模型无法知道在它训练数据之外的信息,比如一个模型在2025年10月份训练完成(模型权重参数已确定,用于统计规律的经验已经固化),它掌握的信息最晚到2025年10月份。因此你问它关于2025年10月份之后发生的新闻事件,它可能也会给你一个回答,但是大概率是错的。或者问它跟天气、股票相关的实时信息,大模型本身也无法准确回答这类问题,这时候就需要借助外部工具,比如Browser Use、Computer Use之类的工具,通过这类工具收集实时天气、股票信息作为输入上下文(Context)一起给到模型,提升后续大模型文字接龙的正确性。前几年很流行的RAG(检索增强生成)技术就是为了更好的弥补大模型这种先天性不足的缺陷。

总之,大模型想要做好一件事,必须有两个前提:

(1) 不能超出文字接龙这个规则,比如需要精准计算的就不太行,它不是光靠基于统计规律的文字接龙就能搞得定的

(2) 不能超出模型训练时所掌握的信息范围,否则就要想办法提供丰富的输入上下文一起给到模型

关于如何让大模型发挥更大功能和作用,弥补其先天性缺陷,参见本文后面介绍智能体的相关内容。

7. 大模型在AI智能体(AI Agent)中扮演的角色

在大模型(如 ChatGPT3.5)流行之后一段时间,AI 应用逐渐从简单的“对话问答”模式,演进到更加复杂的“任务执行”模式。在 2022 年底到 2023 年期间,大模型主要以聊天界面的形式出现,用户通过“一问一答”的方式与模型交互。为了提升输出的准确性与稳定性(更好地完成接龙),人们开始研究如何设计更有效的输入,这也催生了所谓的“Prompt 提示词工程”。然而,随着应用的深入,人们逐渐发现:尽管大模型在语言理解和生成方面表现出色,但它本质上仍然只是一个“推理与生成引擎”。它可以给出建议、提供思路,却缺乏与外部环境交互和实际执行任务的能力,对于自己不擅长的任务无能为力(参见本文前面介绍)。它无法主动访问互联网获取最新信息,也无法直接调用工具处理数据或完成具体操作。

在这样的背景下,“AI智能体(AI Agent)”这一范式开始受到广泛关注。可以将其理解为一种以大模型为核心的应用系统:其中,大模型相当于“决策中枢”,负责理解任务、制定计划和做出判断;而智能体系统则负责调用工具、访问数据、执行操作,并将结果反馈作为输入给大模型,形成一个“感知—决策—执行—反馈”的闭环。

例如,在一个典型的智能体系统中,大模型可以判断是否需要联网搜索信息,是否需要调用代码执行环境分析数据,或者是否需要读取本地文件。智能体将每一步执行的结果都会再次输入给模型,用于决定下一步行动,从而逐步完成复杂任务。

此外,作为工程化系统,AI智能体通常还具备“记忆(Memory)”和“状态管理(State Management)”能力,可以在多轮任务中保留上下文信息。这种机制在很大程度上将原本依赖人工设计的 Prompt 工程进行了系统化封装,使开发者可以更专注于任务本身。

总体来看,AI智能体并不是取代大模型,而是在其基础上进行能力扩展,使其从一个“对话工具”演变为一个能够理解目标、规划步骤并执行任务的智能助手。

关于VideoPipe适配不同AI硬件平台的流程

VideoPipe视频分析框架开源至今受到了很多人的好评,也有很多成功的商业落地案例。Github仓库中的Sample代码默认只支持CPU和英伟达两种硬件类型(推理部分基于OpenCV::DNN和TensorRT后端),由于某些保密原因,其他硬件平台的适配代码没有公开。随着国产信创化的需求越来越多,国产硬件也是今后AI算法部署落地的新趋势。本篇文章简要介绍如何将VideoPipe移植、适配到不同AI硬件平台,比如华为昇腾、寒武纪、瑞芯微等。

框架移植到不同硬件平台的工作主要涉及到两大块:编解码和模型推理,这两块需要对应的硬件加速。

1、VideoPipe中的编解码部分默认采用Gstreamer管道实现,由OpenCV创建和加载Gstreamer编解码插件,如果你要适配的目标硬件平台本身有对应的GStreamer硬编解码插件,那么编解码移植这块的工作比较简单,直接替换原来软编解码插件为目标平台的硬编解码插件即可。如果没有现成的硬编解码插件可用(大部分时候是这种情况),那么你要做的工作就是参考仓库中/nodes/ffio这个目录中的代码(该目录基于FFmpeg实现了收流、拆包、解码、编码、封包、推流等逻辑),基于目标硬件平台的Codec编解码SDK,去实现自己的硬编、硬解逻辑,封装成VideoPipe中的一个SRC/DES Node即可,然后基于新的SRC/DES节点去构建VideoPipe中的Pipeline。

2、VideoPipe中的模型推理部分默认采用OpenCV::DNN模块实现,它可以加载主流深度学习框架导出的模型格式(如ONNX/Tensorflow/Caffe等),而且支持英伟达平台CUDA加速。当然针对英伟达平台,仓库中还提供了基于TensorRT推理后端的参考实现。如果你要适配其他硬件平台,那么需要基于对应硬件平台的推理Runtime去实现自己的推理逻辑,比如瑞芯微的RKNN、华为的CANN等等。这块其实很简单,直接参考硬件平台厂家提供的推理Demo代码,将其封装成VideoPipe中的一个推理Node即可,然后基于新的推理节点去构建VideoPipe中的Pipeline。

除了编解码和模型推理需要适配移植之外,其他比如OSD画图、颜色格式转换、图片缩放等环节可能也需要使用目标硬件平台的硬件加速API,这块可以参考模型推理移植的步骤,基于目标硬件平台提供的加速API实现对应逻辑即可(如瑞芯微平台的RGA图像处理加速库,专门处理图像缩放裁剪、格式转换等)。整个移植适配的工作其实相当简单,前提是你对适配的目标硬件平台要足够熟悉和了解。

VideoPipe视频教程

视频教程一共包含740分钟,分“理论篇”(8章)和“实战篇”(9章)两个部分。

理论部分重点介绍视频分析相关概念和技术栈,适合新手小白学习。实战部分基于VideoPipe框架手把手教你实现“人脸识别”、“车牌识别相机”、“交通事件检测”、“以图搜图”、“车辆检索(属性查询)”、“口算检查(仿作业帮APP)”六个项目原型。

完整教程大纲点击这里。完整教程包含以下内容:

1、理论视频教程(含PPT课件,一共8章/时长约380分钟)。实战视频教程(含PPT课件,一共9章/时长约360分钟)。
2、6个配套的实战案例源码(Github上没有,可1对1指导跑通)。
3、完整的测试数据和测试模型(含全部ONNX原始格式,Github上没有,可以跨平台转换/部署)。
4、1对1答疑(限教程相关问题),相关技术咨询。

微信交流群一起讨论(加zhzhi78):

2.4 视频结构化相关应用常见架构👇

3.2 视频解码👇

3.4 目标跟踪👇

6.3 行为分析之目标跨线(闯入)👇

7.2 检索比对的前提:特征相似度👇

更多内容联系作者

大/小模型在视频分析领域中的联合应用

CV领域小模型发展

自2012年AlexNet在ImageNet大规模视觉识别挑战赛(ILSVRC)中以显著优势夺冠以来,计算机视觉(CV)领域进入了深度学习驱动的新纪元。AlexNet首次大规模使用卷积神经网络(CNN)进行图像分类,其成功标志着传统手工特征方法的终结,开启了基于数据驱动的深度模型时代。

随后几年,小模型在结构设计上不断优化,追求更高的精度与更低的计算成本。2014年,牛津大学提出的VGG网络通过堆叠3×3小卷积核实现了更深的网络结构,提升了分类性能;同年,Google提出的Inception结构引入多尺度卷积并行处理,显著提高了参数利用效率。

2015年,微软提出的ResNet(残差网络)通过“跳跃连接”解决了深层网络中的梯度消失问题,使得网络可以扩展到上百层,并在ImageNet上取得了超越人类水平的分类准确率。这一突破推动了小模型向更深、更高效的方向演进。

进入2016—2018年,轻量化模型成为研究热点。SqueezeNet证明了在保持精度的同时大幅压缩模型体积的可能性;MobileNet系列(v1/v2/v3)采用深度可分离卷积,在移动端实现了高效的图像分类和目标检测;ShuffleNet则通过通道混洗机制提升轻量模型的表达能力,广泛应用于边缘设备。

在目标检测方面,从Faster R-CNN到SSD,再到YOLO系列(尤其是YOLOv3、v4、v5),小模型逐步实现了从高精度到实时性的跨越。YOLOv5和YOLOv8等版本不仅精度高,且推理速度快,适合部署在摄像头、无人机、机器人等资源受限设备上。

分割任务中,FCN、U-Net、DeepLab系列也不断优化,出现了如BiSeNet、Fast-SCNN等专为实时语义分割设计的小模型,广泛应用于自动驾驶、工业质检等场景。

总体来看,2012—2022年间,CV领域的小模型经历了从“追求精度”到“兼顾效率”的转变,形成了分类、检测、分割三大任务下的成熟轻量级模型体系,为后续边缘智能和实时视频分析奠定了基础。

CV领域小模型瓶颈

尽管小模型在效率和部署便捷性方面表现优异,但在复杂真实场景下的视频分析任务中仍面临诸多挑战:

(1)环境敏感性强

小模型通常依赖于训练数据分布,在光照变化剧烈(如夜间、逆光、雾霾)、天气恶劣或动态背景干扰下,检测与识别性能显著下降。例如,白天表现良好的行人检测模型在夜间可能漏检率上升30%以上。

(2)泛化能力有限

小模型多为单任务专用模型(如仅做人脸识别或车辆检测),对未知类别或新出现的目标类型缺乏识别能力。例如,传统YOLO模型无法识别训练集中未包含的新物体(如新型电动车、特殊工程车辆)。

(3)上下文理解缺失

小模型多基于局部像素信息进行判断,缺乏对场景语义、时空上下文的理解。例如,在拥挤人群中难以区分“正常行走”与“异常聚集”,也无法判断某人是否在“徘徊”或“丢弃物品”。

(4)鲁棒性不足

面对遮挡、尺度变化、姿态变化等情况,小模型容易产生误检或漏检。例如,部分遮挡的目标检测准确率可能下降50%以上。

这些局限性使得仅依赖小模型难以满足高安全要求的视频分析场景(如安防监控、交通管理、工业安全)中对准确性、鲁棒性和语义理解的综合需求。

大模型(多模态)优劣势

2022年底OpenAI发布的GPT3.5迅速掀起了全球大模型浪潮,与此同时(2022年前后)以CLIP、Flamingo、BLIP、Qwen-VL、InternVL等为代表的多模态大模型迅速崛起,成为提升视觉理解能力的重要技术路径。

优势:

(1)强大的语义理解能力

大模型通过海量图文对预训练,具备跨模态对齐能力,能理解图像内容与自然语言之间的深层关联。例如,给定查询“一个穿红衣服的人正在翻越护栏”,大模型可直接从视频帧中定位并判断该行为是否存在。

(2)零样本/少样本识别能力强

得益于大规模预训练,大模型无需微调即可识别数千类未见过的对象或行为,极大提升了系统灵活性。例如,CLIP可在不重新训练的情况下识别“外卖电动车”“共享滑板车”等新兴目标。

(3)上下文与推理能力突出

大模型能结合时间序列、空间关系和语言指令进行逻辑推理。例如,判断“一个人将包留在车站后离开”是否构成可疑遗留物,需结合动作、时间、位置等多维信息。

(4)统一架构支持多任务

一个大模型可同时完成分类、检测、描述生成、问答等多种任务,减少系统复杂度。

劣势:

(1)计算资源消耗巨大

典型多模态大模型参数量达数十亿甚至上百亿,单次推理需高性能GPU(如A100/H100),功耗高、成本大,难以部署在边缘设备。

(2)推理延迟高,难以满足实时性要求

大模型前向推理耗时通常在百毫秒级以上,无法满足视频流每秒30帧的实时分析需求,尤其在高并发场景下性能瓶颈明显。

(3)训练与微调门槛极高

训练大模型需要PB级数据、千卡级算力集群和专业团队,中小企业难以独立完成。

(4)存在“幻觉”风险

大模型可能生成不符合事实的描述或误判,尤其在低质量图像或模糊场景中。

因此,尽管大模型在准确性与智能性上远超小模型,但其高资源消耗与低实时性限制了其在实际视频分析系统中的直接广泛应用。

大小模型联合应用方式

为兼顾效率与智能,“小模型+大模型”协同推理架构逐渐成为视频分析领域的主流解决方案。其核心思想是:由小模型负责高效初筛,大模型负责精准复核与语义理解,实现性能与成本的最优平衡。

常见的联合应用方式包括:

(1)两级级联推理架构

第一级:小模型快速过滤

使用轻量级模型(如YOLOv8、MobileNet-SSD)对视频流进行实时目标检测与初步分类,筛选出感兴趣区域(ROI)或异常事件候选帧。

第二级:大模型精细分析

将候选帧送入多模态大模型(如Qwen-VL、InternVL)进行深度语义解析、行为理解或自然语言问答,确认事件真实性与具体含义。

示例:在地铁监控中,小模型检测到“有人倒地”,触发告警;大模型结合上下文(是否有人搀扶、是否有打斗前兆)判断是否为真实跌倒事件,避免误报。

(2)主动学习与增量更新机制

小模型在运行中遇到置信度低或无法识别的样本时,自动提交给大模型进行标注;

大模型输出结果作为“伪标签”,用于后续小模型的在线微调或增量训练,形成闭环优化。

(3)知识蒸馏(Knowledge Distillation)

利用大模型作为“教师模型”,指导小模型(“学生模型”)学习其输出分布或中间特征表示;

在保持小模型轻量化的同时,提升其语义理解能力。

(4)任务分工协作

小模型负责结构化任务(如人脸检测、车牌识别、人数统计);

大模型负责非结构化任务(如事件描述、意图推断、开放域问答);

两者通过中间接口(如消息队列、API服务)协同工作。

这种“分工明确、各司其职”的架构既能发挥小模型的实时性优势,又能调用大模型的智能决策能力。

大小模型联合应用案例

近年来,多个行业已成功落地大小模型协同的视频分析系统,取得了显著成效。以下是几个典型案例:

✅ 案例一:智慧安防中的异常行为识别(某一线城市地铁系统)

背景:地铁站每日客流量超百万人次,需实时监测跌倒、打架、滞留、逆行等异常行为。

方案:

1. 前端摄像头部署YOLOv8 + DeepSort进行实时人体检测与轨迹跟踪;

2.当检测到异常轨迹(如突然倒地、长时间静止)时,截取前后5秒视频片段;

3.视频片段上传至云端大模型(基于Qwen-VL定制)进行语义分析:“此人是否受伤?”“是否有同伴施救?”“是否为醉酒?”

效果:

1.异常事件识别准确率从72%提升至94%;

2.误报率下降60%,显著减轻人工复核压力;

3.平均每路视频日均仅触发3~5次大模型调用,算力成本可控。

✅ 案例二:工业园区安全监管(某化工企业)

背景:需检测工人是否佩戴安全帽、是否进入禁区、是否存在违规操作。

方案:

1.边缘设备部署轻量分割模型(BiSeNet)实时检测人员与装备;

2.若检测到“未戴安全帽”或“进入高危区”,则触发告警;

3.告警帧送入本地部署的裁剪版CLIP模型进行二次验证,排除误检(如头盔反光、阴影遮挡);

4.支持自然语言查询:“今天有几个没戴安全帽的人进入了反应车间?”

效果:

1.安全违规识别准确率达96.5%;

2.实现零云依赖本地闭环处理,满足数据安全要求;

3.支持开放语义查询,提升管理人员交互体验。

✅ 案例三:零售门店顾客行为分析(连锁便利店)

背景:需分析顾客动线、热区分布、商品关注度,优化陈列。

方案:

1.小模型(MobileNet-SSD)实时检测顾客位置与动作(拿取、放下、停留);

2.每分钟汇总一次结构化数据(如某货架前停留人数);

3.每小时将汇总数据与关键帧发送至大模型(BLIP-2)生成可视化报告:“今日最受欢迎商品是矿泉水,主要购买时段为12:00–13:00”;

4.支持语音提问:“昨天下午谁偷拿了商品?” → 大模型结合轨迹与动作分析可疑行为。

效果:

1.数据分析自动化程度提升80%;

2.店长可通过自然语言快速获取洞察,决策效率提高;

3.大模型调用频率低,整体系统稳定高效。

大小模型联合应用效果

某省高速监控视频分析系统累计接入视频路数超过2万路,针对部分传统AI小模型识别难度极大并影响道路安全的突发异常事件(汽车自燃、烟雾、抛洒物、边坡塌方),在引入多模态大模型之后,整体识别效果提升明显。下面是烟雾和道路抛洒物的识别案例(2万路视频样本基数下,准确率趋近99%):

(右键->新标签打开图片查看原图)

结语

大小模型的联合应用正在重塑视频分析的技术范式。小模型以其高效、低延迟的特点承担“哨兵”角色,实现全天候实时监控;大模型则作为“大脑”,提供深层次语义理解与智能决策支持。二者协同,既避免了大模型的算力黑洞,又弥补了小模型的认知局限。

未来,随着大模型轻量化技术(如MoE架构、量化压缩)、边缘计算能力提升以及多模态推理框架的成熟,大小模型融合将更加紧密,向“端-边-云”一体化智能视频分析系统演进,广泛应用于智慧城市、自动驾驶、工业互联网等领域,真正实现“看得清、看得懂、反应快”的智能视觉感知体系。

VideoPipe中集成多模态大模型做视频(图片)分析

VideoPipe是一个用于视频分析和结构化的框架,采用 C++ 编写、依赖少、易上手。它像管道一样,其中每个节点相互独立并可自行搭配,VideoPipe可用来构建不同类型的视频分析应用,适用于视频结构化、图片搜索、人脸识别、交通/安防领域的行为分析(如交通事件检测)等场景。

VideoPipe项目仓库中已经提供了50多个集成传统AI算法模型的Sample源码,涉及到车牌识别、人脸识别、违章检测、图搜、OCR、AI变脸、目标检测、图像分类、图像分割等各个领域。在大模型逐渐成为主流的今天(多模态大模型赋能传统AI视觉算法领域中表现优秀),VideoPipe也支持大模型集成啦,这次重点介绍VideoPipe如何集成多模态大模型来完成视频(图片)分析相关任务。

快速开始
下面基于VideoPipe和阿里云qwen-vl多模态大模型实现一个简单的图片理解的功能:从本地磁盘读取图片序列(现实场景中可以从网络获取图片或视频数据),大模型根据事先定义的Prompt提示词,对图片进行识别理解,依次对图片进行标签化,然后将标签化结果叠加到图片下方,最后显示结果。

1、创建VideoPipe节点类型(事先准备好aliyun大模型服务api_key)
2、将节点串起来,组成Pipeline管道
3、启动管道(一共55行代码)

运行效果

管道运行起来之后,大模型分析节点根据事先定义好的参数(模型名称、提示词、api_key)访问大模型服务,并解析大模型输出,随后显示节点将大模型输出绘制到图片中,并在控制台实时打印。VideoPipe目前支持的大模型后端有:OpenAI协议兼容服务、Ollama/vLLM本地部署服务。

VideoPipe在高速场景中的应用效果演示

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开心快乐

虽然我跟孩子单独相处的时间比较多,但是很少谈一些比较正式严肃的话题。

上周傍晚带她去眼镜店做眼部保健回来的路上,我突然问了她一个问题:你觉得在学校上学什么最重要?

她马上回答道:安全和健康。这个回答我是提前知道的,因为她妈妈平时跟她提过很多次,她平时也一直对妈妈的话很上心。

我又追问到:除了安全和健康呢?她支支吾吾半天没有回答。

我告诉她:除了安全和健康,还有开心快乐最重要,你可以学习不好,也可以表现不好被老师批评,哪怕是没有养成好习惯导致眼睛过早近视,这些与开心快乐比较起来,都不那么重要了。

她马上补充道:对对,考试最重要,因为只要我每次考100分,我就很开心快乐!

我跟她说:能考100分固然是好,但是在学校开心快乐的事情远不止考试得100分,你可以为交到好朋友而开心快乐,可以与其他人分享小秘密而快乐,甚至下课后能在操场尽情奔跑而开心快乐。

她好像听明白似的连说知道了知道了。

开心快乐是人生长跑过程中的无价之宝,学业、工作、是否婚育这些都要靠边站。因为,

很多事情其实根本没有意义。

吃喝玩乐不是虚度光阴,

吃苦耐劳也不一定值得歌颂。

生命的本质是一场历程,

人生需要不断体验,爱你所爱,

不一定要做世俗认为有意义的事,

如果你想发呆,看日落数星星都有意义。

不断尝试、感受、收获,然后放下,

就像在吃汉堡比赛里,输赢并不重要,

因为怎么样你都能吃到汉堡。

有些道理,有人明白得早,而有的人却明白得太晚。